发明人陈旭
人类正在向许多未知的地区探险,如沙漠、深海、外太空,这些地方都不适合人类自己工作,尤其是近些年对火星的勘探。这些都是人们尚无法亲自探知的地区。替代人们工作的机器人就成为勘探危险地区的首选,代替人类去危险或难以到达的地方进行工作。
陈旭发明制作了能开展海底探险、搜救等工作的具有多种步态能翻越障碍的可以远程控制的机器人。
陈旭选择了螃蟹为机器人的仿生对象,机器人的身体比例按照螃蟹的尺寸设计。以3个舵机一条腿,总共8条腿,2个前臂着重来实现多自由度的运动方式。可以在远程的计算机上实时监控机器人,并且程序制作了远程控制系统,让人更自由地控制机器人的运动。
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