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北京城区的3800多公里排水管道情况比较复杂，管径最小的为20厘米，人不可能进去。为保证普查安全、数据可靠，北京排水集团请来了两台机器人当“苦力”。
这两台机器人大小不同，小机器人趴下身子后，最矮10厘米左右，适合在管径80厘米以下的管道内趴着行走；而大机器人站起来最高达60厘米，适合在管径超过80厘米的管道内直立行走。
机器人在管道内作业的时候可以趟水，可以泥里翻滚。但是它的头必须露在外面，小机器人无法在大管道内探出头来，所以就引进了一高一矮两种。
“小高”和“小矮”都有一个类似摄像机镜头的眼睛，眼睛周围是一圈灯泡，帮助它在黑暗中看清管道内部的情况。机器人的“脖子”和“头”咬合在一起，脖子可以左右旋转360度，头可以前后旋转360度，这样可保证检查每个角度。
“小高”体积不大，作业车可带着它到处跑。在污水管道与地面相通的作业井旁，工作人员打开随身携带的电源，“小高”立马儿眼前
一亮，看起来浑身来劲儿。工作人员小心翼翼地将它放到井内，送进地下管道。“小高”双脚一着陆，与它相连的地面操控台就闪起小灯，这时操纵手松开了拴着它的电缆。“小高”身后拴着长300多米的电缆线，这根线与操控台相连。随着“小高”开始在管道内行走，操控台的显示器上开始显示管道内的情况。“小高”的眼睛看到什么
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