么,地面的工作人员就能看到什么。
操纵手在地面上通过遥控器控制“小高”的头部,以确保“小高”不乱跑。操纵手形象地向记者介绍说:“管道内水淹不到它,它可以轻易地在里面直立行走。它会像个好奇的孩子,睁着大眼睛贴在管道壁上仔细查看,还会时不时地摇着脖子四处环视,检查各个角落。”
由于管道内环境较差,内壁有一定起伏,所以一般情况下,“小高”和“小矮”都会很辛苦,要在管道里面来回走上好几趟,确保每个细节都能检查清楚。除了传回同步录像外,它们还可以保存管道内的各种数据。
据介绍,机器人的线缆都是防水的,非常适合深入水中作业。而且,机器人的平时保养也很简单,保护好镜头和灯泡、清理掉履带上面的脏物就可以了。
两台机器人虽然神通广大,可以深入不同管径的管道探测内部的情况,但是,机器人也只能查出管道的破裂、破洞等比较明显的损坏,像造成渗漏的轻微裂痕,机器人的眼睛还是难以鉴别。
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