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本报华盛顿8月18日电（记者 张孟军） 瑞士科学家研制成一种微型机器人飞机，其翼展为80厘米，重30克，可在室内飞行4分钟。飞机上装有两台各1克重的照相机和陀螺仪、微型控制器等，遇到障碍物时能自动转弯。
这种微型机器人飞机能在矿井或巷道内飞行，对于矿灾抢险及检查矿井内安全十分有用。研究人员以前曾在户外无障碍情况下试飞过较大型机器人飞机，但在室内飞行由于障碍较多则比较困难。现在，瑞士联邦理工学院祖费瑞等人已证明，微型机器人飞机能飞行较长时间，且能避开障碍。
研究人员用碳纤维棒和轻木制造飞机骨架，用塑料薄膜造机翼和尾部。他们在每个机翼前端安装照相机，将两台相机同低功率微控制器相连。微控制器装在推进器后面，以每秒20次的速率通过照相机获取图像，并计算障碍物接近飞机的速度。当障碍物离飞机太近时，控制器会向飞机方向舵发出一个信号，使飞机完成90度转弯。为了解决飞机的“偏航”问题，研究人员将陀螺仪置于推进器后面，可测出其偏转速度。当分析照相机图像时，微控制器会将上述数据考虑进去。研究人员在256平方米的范围内试验飞机的避障算法，实验墙上涂有黑、白宽条带，以增强障碍物的对比度，使照相机得以识别障碍物墙，研究人员利用无线操纵杆操控飞机的高度。
研究人员下一步将研发12克重、翼展40厘米的机
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