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    我自主研制成功球形机器人(图文)

    机器人能够沿任意方向启动运动。球形机器人外壳全封闭,没有导线在外-,不易被障碍物挂住或挂断导线,使机器人适应恶劣环境的能力增强;外壳与地面接触产生的摩擦力为驱动力,没有被动摩擦轮,运动效率高;外壳与地面接触面小,对路面条件要求低,适应环境能力强。这种球形机器人用最少的自由度,以欠驱动的方式实现了球形机器人的全方位运动。这种球形机器人在教学、科研、野外作业、民用运输方面有着广泛的应用前景,在反恐及其它尖端领域具有重大的应用价值。 


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