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卡内基梅隆大学、美国宇航局和美国陆军寒冷地区研究与工程实验室共同进行的这项研究，主要是在马斯科姆湖的湖面上进行长距离自主导航实验，实验模拟南极高原的冰盖层。美国陆军寒冷地区研究和工程实验室负责向宇航局和卡内基梅隆大学提供后勤支持和实验设施。寒冷地区研究和工程实验室做出整个实验区的冰厚度测量，并证实45厘米厚冰层为机器人越野车在南极实验的安全条件。
科研人员一直在对“流浪者”上的传感器和计算机不断进行改进，以实现独立行走和测量。1997年，“流浪者”穿过阿塔卡马沙漠；2000年，“流浪者”独立行走在南极发现陨石，并成为靠自己能力完成南极大陆科学考察的第一个机器人。野外试验的目标是确立“流浪者”机器人车在冰雪上的可移动性，而自主导航技术是满足在南极的“穿越”需求。
宇航局艾姆斯研究中心的皮特森是该计划的主要研究人员。卡内基梅隆大学机器人研究所的威特格林和埃博斯特勒负责机器人越野车的设计、分析和研发其自主导航系统。加州大学伯克利分校的研究人员则负责研发荧光光谱仪，以识别南极冰层中微生物的存在和含量。
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