蝎子机器人
迄今,登临地外行星进行科学探测的机器人均靠轮子行走,然而轮动机器人最大的局限在于很难探测峭壁和小块岩石,最近,德国不来梅大学的机器人专家研制出一种“蝎子机器人”,这种机器人是模仿蝎子走路方式设计的,像狗一般大小,有8条腿,能够满足在其他星球上探险和研究的许多条件,比轮动机器人更具优势,它们既能走得远又能下陡坡、攀悬崖,甚至能钻进裂隙,因而更适宜在诸如火星、土卫六等行星上进行科学探测。最新一期英国《自然》杂志2005年2月10日报道了这一消息。
“蝎子机器人”是不是机器人家族的新成员,又怎样评估它的科研价值,前天,记者邀请北京航空航天大学机器人研究所的刘荣教授发表见解。刘荣介绍说,机器人的移动形式主要有3种类型,即轮动机器人、履带机器人和步行机器人。“蝎子机器人”属步行机器人类型,其步行机械结构此前有过相关研究。步行机器人不如轮动机器人行走速度快,但它的优势在于攀峭壁、下低谷、跨障碍,特别是攀缘悬崖峭壁,它需有类似壁虎那样的仿生吸盘脚
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