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脚掌。
刘荣说，早在上个世纪90年代，他任教的北航机器人研究所已有6足机器人；目前我国已经拥有2足机器人，由于步行机器人的难点在于保持重心，因而2足机器人更需高技术支撑。刘荣说，肩负探测地外星球使命的“蝎子机器人”，其技术关键在于局部自主控制，这是因为人类不可能对它实施全程遥控，它需要智能技术支持以进行信息的综合与分析，因而在包括摄像头在内的传感器融合技术方面，需有相应对策。
据《自然》杂志报道，“蝎子机器人”很快将送至美国航空航天局加利福尼亚基地进行评估。如果评估结果令人满意，这种“蝎子机器人”将会大量生产，以供未来对其他星球的探索和研究，当然，这种机器人也可以运用到其他科学研究领域。
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