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也许过不了多久，人们见面时会这样问：你家有“家庭服务机器人”吗？这不是天方夜谭，因为家庭服务机器人正在现实地向我们走来。1月16日，我国第一台具有自主知识产权的家用服务机器人“自主吸尘机器人”，由浙江大学流体传动及控制国家重点实验室研制成功。
一个圆形状的，身高10厘米，直径35厘米的自主吸尘机器人，为什么会受到科技界和社会如此关注？据参与这项成果技术鉴定的专家说，自主吸尘机器人的研制成功，标志着我国家庭服务机器人研究领域上的一个重大突破。它的现实意义在于，机器人研究不再是高科技研究上的象征性意义，而是更贴近生活，贴近家庭，贴进实用，这种已能产业化机器人将使进入小康社会的国人充分享受现代化的科技服务，提高生活质量。
自主吸尘机器人是自动进行房间地面清洁的家庭服务机器人。早在20世纪80年代，国外就开始进行研发工作。瑞典伊莱克斯、IROBOT、DYSON、日本松下、日立等都先后进行了研发，相继推出自已的产品。但总的来说，自主吸尘机器人的研究还有待于深化，在自主能力和工作效率等方面有待于提高。影响吸尘机器人工作性能的因素，一是吸尘系统，二是智能机器人系统。浙江大学科技人员在传感器技术、环境建模、定位、路径规划、回归充电等方面进行研究攻关。到现在，已是第六代自主吸尘机器人。经过8年持之以恒的研究，在多个方面进行了原始性创新，拥有
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