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据新华社上海12月7日电 一个反恐防爆机器人非常从容地走到模拟*物旁，迅速抓起*物并立即转身把它扔进一旁的防爆罐。几分钟内，一场迫在眉睫的危难解除了。这是记者日前在上海交通大学机器人研究所目睹的场景。据悉，这一代号为“Super-D”的新型反恐防爆机器人研究被列为国家“863”计划资助项目。
上海交通大学机器人研究所杨汝清教授等科研人员经过4年多时间研制成功的这种机器人长、宽、高分别为170厘米、70厘米和120厘米，重200公斤。其移动速度可以达到每分钟40米，可以爬上倾斜角度为40度以上的楼梯和陡坡。
从外形看，这位“防爆专家”更像一台装着六只轮子的小车，底盘下四个轮子负责前进和转向，而前端高出平面的两个轮子则负责爬坡。其底盘前部便是这个机器人的核心部位———机械手。虽然只有一只手，但这位“独臂大侠”可以完成各种复杂的动作。通过工程师的遥控，这只机械手可以进行伸缩、弯曲和转动。
杨汝清介绍，“防爆专家”一共拥有3只“眼睛”，以确保其能够“眼观六路”。这3只眼睛其实是3个低光CCD摄像头。第一只“眼睛”为操作摄像头，安装、固定于手臂的前端，用于调节手臂的倾斜角度。第二只“眼睛”为监视摄像头，可以进行6倍变焦。而第三只眼睛则有些“色盲”，只能辨别黑白模式，安装在底盘上，用于驱动机
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