悬挂在大厅里的屏幕上,当各种机器人模仿动物形态不停地翻转、前行,做出人们熟悉的动作时,在场的观众为机器人带来的乐趣和畅想所打动。在2004IEEE机器人学与仿生学国际学术会议上,仿生机器人再次成为机器人学专家、学者关注的热点。
与会专家普遍认为,相对于当前应用最为广泛的工业机器人的一副冷冰冰的面孔,仿生机器人显得更加聪明、灵活,也更容易被人们所接受。
目前在工业领域中应用的机器人以焊接、装配、喷涂、搬运机器人等为代表。它们共同的特征是作业方式单一、缺乏变化。在工业化生产过程中,通过设计控制,完成原来需要由工人完成的枯燥、乏味而又劳累的流水线工作。人们对工业机器人最好的概括是“如果没有机器人,人将会变成机器”。但是随着社会发展,机器人需要在更加宽泛的领域得到应用。
中国科学院“百人计划”学者、沈阳自动化研究所研究员马书根说,人类社会向更高层次发展,除了进行生产之外,生活、娱乐和享受对于人类来说同样不可缺少,活动方式和身体结构酷似动物的仿生机器人将在这方面大显身手。
在会议现场,记者看到的并不是工业机器人的新作,更多的是类似于蛇、蜘蛛、蜜蜂的小型机器人,还有能跳舞、会搬桌子、抬东西的人形机器人。
“这就涉及到了人类对机器人另外两个
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