我国第一条机器人自动喷漆线,是东风系列驾驶室多品种混流机器人自动喷漆生产线。这条于1991年通过国家鉴定、验收的生产线,是“二汽”车身厂与北京自动化研究所机器人中心联合研制的,属国家“七五”重大科研攻关项目。
我国第一台六自由度机器人,是2000年初在广东省佛山市投入生产试用的。这台机器人全称“六自由度全电动连续轨迹示教空间关节型喷涂机器人”(又称“FS601型机器人”)。
我国第一台壁面清洗机器人,由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功。这台属国家“863”计划高科技项目的CLR-2型壁面清洗爬壁机器人,于2000年6月8日在北京著名的国贸大厦开始正式“上班”。它每小时可清洗墙壁面积120~150平方米。
我国第一台类人型机器人,由国防科技大学研制,名为“先行者”。这台于2000年11月29日研制成功的机器人,高1.4米,重20公斤。它有人一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂和双足,并具有一定的语言能力。
我国第一台隧道凿岩机器人,于20
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