我国首台海洋腐蚀检测机器人通过验收

　　本报青岛１月４日讯我国首台自主研发成功的、专门用于海洋钢结构物腐蚀智能检测的机器人日前在青岛通过专家验收。

　　据项目完*之一、中国科学院海洋研究所孙虎元研究员介绍，该智能机器人是针对海洋环境中各种水下钢结构物实施检测的小型机器人，具有数据及图像采集功能，能在水下４０米处受控行动，代替潜水员对海洋环境中钢结构物进行遥检，实时数据传送，完成电位、温度、深度等数据采集及昏暗情况下的海中摄像等工作；能够进行受控水下无级变速方式行走，完成前进、后退，上浮、下沉，左右转弯等动作；可实现一定流速下的动力悬停和姿态控制；可以采集腐蚀电位、海水温度、深度等最多１６个参数。该机器人采用高清晰度摄像头和备用红外摄像头，具有硬盘录像功能，可记录检测全过程。可以广泛应用于石油平台、海底管线、跨海大桥、钢柱码头、大型轮船等水下腐蚀状况的检测，并可胜任浅海海洋调查、水文勘测。

　　据介绍，目前国外同类产品售价均在２００万美元以上，国内同类产品也接近１０００万元人民币，而此次研发成功的ＲＭ－１型海洋腐蚀检测机器人成本只有数十万元人民币，具有巨大的市场潜力和发展空间。