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> 为了使机器人具有更好的适应能力，研究人员曾研制了一些能够对自身模型进行编排的机器人。机器人通过进行不同的运动并判断哪一种运动达到了预定目标来实现这一设计理念。例如，一款长得像蜘蛛的机器人必须懂得它只有和谐运动所有的腿才能有效地向前行走。然而美国康奈尔大学的机械工程师Hod Lipson表示，这种策略“需要耗费大量的能量，并且对于机器人来说非常危险”。
因此Lipson和他的同事设计了一款只需几个简单动作便能自生成新模型的机器人。首先，机器人会完成一个任意的动作并采集来自关节传感器的数据。这将帮助机器人准确计算它有多少配件以及每个配件由多少部分构成。随后，机器人将开始测试这些配件的运动范围，目的是获取有关行走和攀爬的信息。Lipson指出，与以前的机器人模型相比，这种新模型要快得多，这是因为后者进行的测试和产生的误差都大大少于前者。Lipson同时表示，这种新型机器人的另一个优势就是它能够频繁地更新自己的模型。因此如果这种机器人少了1条腿，那么它将能够测试几种可供选择的步态。研究小组在最近出版的《科学》杂志上描述了这种能够自我调整的机器人。
洛桑市瑞士联邦科技学会系统工程学研究所所长Dario Floreano表示，这项研究成果“是自治机器人技术的一个巨大飞跃”。他说，在一些特定区域，例如水下或其他星球上，“机器人的部分零件出现故障是很常见的事”。Floreano指出：“如果工程师无法迅速解决这些故障，那么这种新的机器人将尝试改变其控制方式，从而继续完成自己的使命。”
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