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    SMA微小型机器人
    管，以及L型、T型管。还有一种SMA六足微小型机器人，外观如同一只小甲虫，外形尺寸为25×30×30mm3，重20克，步行速度18 mm/分，有12个自由度，SMA（形状记忆合金）作为驱动源。微小型机器人将来可能在细小管道检测及医疗方面发挥作用。


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