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    清洗巨人

    飞机,但飞机的清洗工作仍然是老样子,还是由人拿着长把刷子,千方百计地擦去飞机上的尘土和污物,这是一项费时又费力的工作。

      为了在竞争中立于不败之地,德国汉萨航空公司委托普茨迈斯特公司等经过近5年的开发,研制成了“清洗巨人”。目前清洗巨人已在德国法兰克福机场上岗工作。

      “清洗巨人”利用两套计算机和一个机器人控制器来控制飞机的清洗。利用微机对航空公司的整个机队的飞机外形进行编程,清洗时先将飞机的机型数据输入计算机,工作时,两台机器人位于飞机的两侧,在机翼与飞机头部(或尾部)的中间,利用装在旋转结构上的专用激光摄像机确定精确的工作位置。传感器得到飞机的三维轮廓,并将此信息送往计算机进行处理,计算机将机器人当前的位置与所存储的飞机的数据模型进行比较,并由当前的位置计算出机器人的坐标。

      机器人概略定位后,利用液压马达将支撑脚放出,使机器人站稳脚跟。然后进行精确定位。经操作人员同意,机器人开始清洗。

      通过使用“清洗巨人”不仅减轻了工人的劳动强度,而且大大提高了工作效率。例如,人工清洗一架波音747飞机需要95个工时,飞机在地面须停留9个小时,而机器人清洗仅需12个工时,飞机在地面停留3小时。这样,就大大缩短了飞机的地面停留时间,增加了飞行时间,提高了经济效益。

      今后的研究可分为两步,第一步是全面开发“清洗巨人”在飞机方面的应用,如对飞机进行除漆、抛光、喷漆。第二步则是把它作为工作平台使用,用它来清洗造船厂的窗户、大门,清洗过街天桥、隧道以及机场建筑物。


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