汽车加油机器人

　　受德国宝马汽车公司、奔驰汽车公司及阿拉尔石油公司的委托，德国莱斯机器人公司和弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所合作，耗资1500万马克，历时3年多，研制出了世界上第一台汽车加油机器人样机，该机器人可以对油箱盖在右后侧的80％的汽车加油。

　　司机开车进入加油站就像是进入冲洗间一样，不用下车，只需打开车窗将电子信用卡插入电子收款机，选择自己所需的油号和油量即可。汽车驶入停车处靠近加油岛。汽车前轮触发一个概略定位器，给出汽车的概略位置。车底装的信号发生器芯片控制着加油机器人臂，使其抓起相应的油枪（机器人可以为司机加5种不同的油）。在顶盖自动打开后，机器人臂伸出，并移向汽车，通过汽车油箱盖上的一个反射标记，光学传感器对机器人臂进行精确定位。机器人臂上装有一台微型摄像机，它找到油箱盖，利用一个吸气装置将其打开，然后机器人手爪拧开加油口密封盖，插入加油软管。加完油后，机器人盖上密封盖及油箱盖。与此同时，计算机已为用户结完帐。两、三分钟后，下一位用户又可加油了。