自动挤牛奶系统

自动挤牛奶系统

　　日本最近成功开发出了自动挤牛奶系统，这个系统包括以下几个部分：

　　1，自动挤牛奶机器人。该机器人能够在规定的轨道上移动，在机器人上装有能够检测牛乳头位置的专用传感器和能够安放挤奶杯的机械手。

　　2，挤奶室。挤奶作业一般在挤奶室中进行，系统中一般有2~3间挤奶室。

　　3，中央电脑。它不但控制自动挤奶机器人的动作，而且存储有各头奶牛的有关数据。

　　系统的工作过程是这样的。当到了预定的挤奶时间系统会自动开始挤奶工作。

　　首先挤奶室的后门打开，引导奶牛进入空的挤奶室，每头奶牛的牛脖子上都有id标签，系统根据