喷农药机器人

　　机器人在作业时，不需要手动控制，能够完全自动对树木进行喷药。机器人控制系统还能够根据方向传感器和速度传感器的输出，判断是直行还是转弯，而在转弯时，在没有树木的一侧机器人能自动停止喷药。如果转弯时两边有树木也可以根据需要解除自动停止喷药功能。在喷药作业时，当药罐中的药液用完时，机器人能自动停止喷药和行走。在作业路径的终点，感应电缆铺设成锐角形状，于是由于磁场的相互干扰，感应传感器就检测不到信号，于是所有功能就会停止下来。当机器人的自动功能解除时，还可以利用遥控装置或手动操作运行，把机器人移动到作业起点或药液补充地点。

　　机器人在工作时的安全是十分重要的，这个喷药机器人在前端装有2个障碍物传感器（就是一种超声波传感器），可以检测到前方约一米左右距离的情况，当有障碍物时，行走和喷药均停止；另外机器人前端还装有接触传感器，当机器人和障碍物接触时，接触传感器发出信号，动作全部停止；在机器人左右两侧还装有紧急手动按钮，当发生异常情况时，可以用手动按钮紧急停止。另外当信号发送机出现故障，感应电缆断线或者机器人偏离感应电缆时，由于感应传感器检测不到磁场信号，机器人就会自动停止。这些功能使机器人在作业时，保证了机器人和周围环境的安全。

　　由于使用了喷农药机器人，不仅使工作人员避免了农药的伤害，还可以由一人同时管理多台机器人，这样也就提高了生产效率，所以这种机器人将会有更大的发展。

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