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水下联网
美国国家标准局参加了国防高级研究计划局海军技术处资助的旨在保证大量水下机器人组成的各水下机器人组共同工作的计划。计划的第一个阶段进行另外由两台同样的机器人组成的一个组的实验，机器人上装有计算机，配有独立协调工作的人工智能性程序。
机器人控制系统按功能分为三个子系统：传感器信息处理子系统，“世界模型”建立子系统和任务分解子系统。有关周围环境和机器人内部状态的传感器信息用来不断更新作为机器人世界模型基础的数据库。后者还可以用来预报未来的情况和任务分解子系统用来实时规划机器人的行动和执行相应的动作。
整个控制系统是按递阶结构建立的，从而可以把初始的目标任务变换为对驱动装置，传感器，通信设备的指令。最高级是“任务级”，确定各个协调工作的机器人组的共同工作。下一级是“组级”，把这一共同任务变为每个机器人的任务。完成这些任务的“机器人级”形成水下机器人的基本运动和其他动作
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