该潜水器利用来自海洋的热能作为其推动力，当它从较冷的水域移动到较暖的水域时，内部的蜡管就会受热膨胀，将四周箱中的气体向外排出，从而增加压力。跟压缩弹簧一样，压缩气体保存了势能，可以被用作推动力。与推进器驱动的机动化水下潜水器不同的是，这种鱼雷状的助滑器可以通过改变浮力进行下潜和上浮，穿梭于海洋之中。上升时，它将油从内部向外球胆中排出，在不改变质量的前提下增加了助滑器的容积；反过来，又可以将油向内推进，增加密度，从而使机器下沉。同时，助滑器使用一个垂直尾舵进行水平方向的行驶。从技术角度来说，这种新型机器人是一个混合产品，就像丰田公司的普锐斯汽车，使用较少的电能来运行车载仪器和方向舵。

　　美国研究人员本·霍奇斯说：“以前使用电池作为能源的潜水器最长只能执行六个月的任务，而这种助滑器使得水下机器人可以执行更长时间的任务，比方说一年或者两年，而且更环保。这种新型水下机器人最适宜用来执行人类所难以从事的长期、远距离的多点测量任务，而且相对而言成本要低得多。”

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时间：2009-4-21 17:00:40