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手是哈尔滨工业大学和德国宇航中心基于DLRII灵巧手合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手，于2002年开始研制，2004年研制出样机。
据介绍，HIT/DLR机器人灵巧手则是中国正在发展中的智能太空机器人的关键技术部件之一。它可以代替宇航员在恶劣危险的太空环境中进行复杂作业，还可以安装在太空智能机器人的臂上，独立到舱外进行长时间困难而危险的维修、安装作业。
机器人灵巧手可以为人工智能、遥控操作等方面的科研工作提供帮助，还可以成为一些地面机器人的手，在核环境以及生化环境中从事探测、取样、装配、修理作业等，具有广阔的应用空间。
HIT/DLR灵巧手有4个相同结构的模块化手指、13个自由度，具有位置、温度等多种传感器。经过两年完善，灵巧手系统的可靠性、外观、人机接口等方面有了很大提高，已完成了产品转化工作，目前在国内外均有应用。
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时间：2009-4-21 17:01:06
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