|
|
|
|
|
|
|
勘查的地区,并将它连接到已经绘制好了的邻近的周边地区。然后,机器人使用这一地形模式来搜寻已经绘制的类似的地形样式。如果发现一个类似的地形,运算法则利用现有地图来预测前面道路的状况如何。
此运算法则最初是在模拟机器人上进行了测试,结果表明,此模拟机器人能成功通过虚拟的迷宫和办公环境,节省33%的探测环境时间。
之后,他们对一些小机器人在其大学的办公楼里进行了真实的测试。结果表明,这些真正的机器人不仅能节省时间,且绘制准确率也很高,这得益于随机携带的预测技术。
上一页 [1] [2]
时间:2009-4-21 17:01:09
|
|
|
|
| 设为首页 | 加入收藏 | 联系站长 | 友情链接 | 广告服务 | 版权申明 | 管理登陆 |
Copyriht 2006 - 2007 © 科普之友 All right reserved
|