国内首款既能自动充电，又不重复清扫的专门应用于家庭清扫的高智能机器人，在哈尔滨工业大学诞生。这是记者从日前刚刚通过黑龙江省科技厅成果鉴定的哈工大计算机学院“家庭机器人及嵌入式智能控制系统”课题组了解到的。专家鉴定认为该成果在智能控制技术方面达到了国际先进水平。

　　据该项目负责人哈工大洪炳镕教授介绍，这款家庭清扫机器人克服了国内原有的清扫机器人在无人状态下不能完全自动工作的弊病，不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电，而且还能自动寻找覆盖路径，不做重复清扫的无用功。该成果关键技术来自课题组10年来研究的机器人避障路径规划技术———先用遥控器确定房间地图后，通过覆盖路径规划算法避免重复清扫。这项技术的采用，保证了清扫均匀性，也极大地提高了清扫效率。

　　清扫机器人是国家中长期科技发展规划纲要中提出的智能服务机器人进入家庭的新型产品。它是将移动机器人技术与传统的真空吸尘技术加以结合的综合性技术。该产品的基本要求是在无人干预的条件下，用低成本的移动机器人来带动真空吸尘器，自动完成清扫任务。

　　目前在国际上采用视觉与激光测距器的高

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时间：2009-4-21 17:01:09