从1999年至今，中国机器人足球队已经发展到50多个，参加了7次世界杯机器人大赛，均取得了辉煌的战绩，中国机器人足球已经走向国际舞台。2001年北京举办的第六届世界杯机器人足球赛中哈工大提出的全自主型机器人足球和仿真型机器人足球比赛成为FIRA认可的比赛项目。FIRA的比赛项目分别是：半自主型机器人足球、全自主型机器人足球、仿真型机器人足球、类人型机器人足球。其中，类人型机器人足球是最高级别的项目。

　　类人型足球机器人的意义

　　机器人足球希望解决计算机所不能解决的面对真实世界的复杂问题，它的最大魅力在于通过竞赛激发科学创新思想，为机器人的研究与应用提供了一个平台。洪炳镕教授说，机器人足球理论上的最终目标是与人类足球队较量，类人型机器人足球队的出现，无疑加速了实现这个目标的进程，同时还将大大促进类人型机器人在各个领域的应用。

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时间：2009-4-21 17:01:10