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台就闪起小灯，这时操纵手松开了拴着它的电缆。“小高”身后拴着长300多米的电缆线，这根线与操控台相连。随着“小高”开始在管道内行走，操控台的显示器上开始显示管道内的情况。“小高”的眼睛看到什么，地面的工作人员就能看到什么。
操纵手在地面上通过遥控器控制“小高”的头部，以确保“小高”不乱跑。操纵手形象地向记者介绍说:“管道内水淹不到它，它可以轻易地在里面直立行走。它会像个好奇的孩子，睁着大眼睛贴在管道壁上仔细查看，还会时不时地摇着脖子四处环视，检查各个角落。”
由于管道内环境较差，内壁有一定起伏，所以一般情况下，“小高”和“小矮”都会很辛苦，要在管道里面来回走上好几趟，确保每个细节都能检查清楚。除了传回同步录像外，它们还可以保存管道内的各种数据。
据介绍，机器人的线缆都是防水的，非常适合深入水中作业。而且，机器人的平时保养也很简单，保护好镜头和灯泡、清理掉履带上面的脏物就可以了。
两台机器人虽然神通广大，可以深入不同管径的管道探测内部的情况，但是，机器人也只能查出管道的破裂、破洞等比较明显的损坏，像造成渗漏的轻微裂痕 上一页 [1] [2] [3] 下一页
时间：2009-4-21 17:01:31
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