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绍说，通过“863”仿人形机器人技术系统项目，我国已掌握了集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术，研制出具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人，并具有自主知识产权。如此尺寸、重量的机器人能拥有这样的功能，这在国际上处于先进水平；“汇童”仿人机器人在国际上首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作，这是在仿人机器人复杂动作设计技术上的突破；另外，我国科学家提出的基于多种传感器的稳定行走控制方法，保证了机器人能够感知自身平衡状态及地面高度变化，从而能在未知地面情况下稳定行走。
黄强教授介绍，仿人机器人具有人类的外形特征，更容易适应人类的生活环境及运载工具，具有广阔的应用前景。同时，仿人机器人是高科技的集成平台，已成为机器人技术发展的制高点。
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时间：2009-4-21 17:01:40
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