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如今，无人驾驶飞机、无人驾驶舰船等无人系统作为尖端武器日益受到重视。无人潜艇作为一种以在海中活动为目的的海中机器人，近年来同样逐渐引起人们的关注。 目前和计划在不久的将来开发的海中机器人大致上都以搜索和扫除水雷等为主要任务，通过有线遥控，在距离水面舰船和潜艇等母舰相对比较近的范围内活动。将来，海中机器人将在更广阔的范围活动，甚至实施反潜作战。 一次性遥控无人潜艇 这种无人潜艇上装有弹头，通过有线遥控接近水雷，并与水雷同归于尽。 长尾鲛(德国) 长尾鲛是德国的STN阿特拉斯电子有限公司目前正在开发的破坏水雷的系统，通过有线遥控，可以潜到水下300米的深度，是一种一次性无人潜艇。它共分两种，一种装有空心装药破甲弹头，以与水雷同归于尽的方式除掉水雷；另一种不装弹头，可用来多次执行搜索水雷的任务。 长尾鲛全长1.3米，直径20厘米，重量40千克，呈鱼雷状，有4个电池驱动的水平推进器和一个垂直推进器。尾部的光缆全长3000米，可在母舰周围1200米的范围内活动。在水平推进器推进下的最高航速为6节，在垂直推进器推进下，可停在水中确定深度和位置。 长尾鲛携带的传感器包括确定位置的声纳、可分解可变360度声纳，以及装有探海灯的摄像机。 有弹头的长尾鲛在母舰控制台手动操作，或按设定好的程序接近系留水雷和沉底水雷，进行爆破处理。没有弹头只有传感器的长尾鲛用于搜索水雷以及
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