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国产水下机器人作为国家高技术研究发展计划（863计划）成果之一，在国际上已经具有举足轻重的地位。 020216 “CR—01”6000米自治水下机器人 完成单位：沈阳自动化所、七零二所、中科院声学所、上海交大、哈工程大学等 成果简介： “CR—01”6000米自治水下机器人的主要用途是深海资源调查与开发。 该机器人装备的主要调查设备有：侧扫声纳、浅地层剖面仪，海洋要素测量仪，摄像机、照相机等。该机器人不仅性能优良，而且通过工程化改造和太平洋的实际应用证明，其可靠性是高的。该机器人及机器人上各种设备和部件可供向国内、外市场销售。 成果获奖情况：该机器人获中科院科技进步特等奖，并与另外三个项目一起获国家科技进步一等奖。 020217 “探索者”号无缆水下机器人 完成单位：中科院沈阳自动化所、中船总702所、中科院声学所、上海交通大学、哈尔滨工程大学 成果简介： “探索者”号自治水下机器人，是我国自行研制的一台预编程型自治水下机器人原理样机，潜深1000米，最大速度为3．2节具有搜索海底目标和接近目标进行详细调查的能力，该机采用国产充油铅酸电池为动力，安装了七部声纳（多普勒测速声纳，成象
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