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    国产水下机器人背景资料
    象声纳，短基线定位声纳，超短基线定位声纳、通讯声纳（可传送视频信号）防碰声纳和测扫声纳。该项目在控制系统、载体系统、水面支持系统均采用了许多新技术。该项目是后来研制6000米自治水下机器人的技术基础。该型机器人及其相关设备可接受国内外客户订货。
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