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云南省抚仙湖“千古之谜”--二三千年前沉入湖底的古滇聚落群，引起了社会各界的广泛关注。有关专家介绍说，这是中国首次实施水下古代建筑遗迹的考古调查，将使用中科院沈阳自动化研究所的两套水下机器人协助。 高科技应用于水下考古作业 水上部分所涉及的器材主要包括5项：潜水工作平台、水下机器人工作平台、潜器工作母船、机器人、潜水器。其中，两个平台设置在两艘泊位较大的水上作业专用船只上，机器人与机器人工作平台相连接，潜水器则由工作母船控制。水下机器人是一个外观为*的长方形机械系统，它的六个面均装置有可移动角度的摄影挥头和相应的照明系统，在平台的控制下，机器人可自由移动，寻找和观察目标，再通过机身上安装的信号收集和传输系统将分辨率较高的黑白信号顺平台传至陆上，直接呈现给专家们进行分析和判断。 潜水器是一个白色直径约为3米的球体，在深出水面时，顶部一个红色的“小帽子”(进出口)和*警示灯尤其惹眼。潜水器由一根长达100米的缆线由母船控制，可在水下半径为100米范围的半球范围内活动。潜水器内舱的氧气由母船供给，氧气通过缆线内包的通气道到达潜水器；而水下主持人所需氧气则是在潜水工作平台上经压缩装瓶的携带式气源。水下部分节目主持人黄海波在直播预演开始后的几天来，平均每天下水两次，且一下就是两三个小时，远远超出平常人的潜水耐力时间。潜水器通过与机器人相同的信号传送方式，把音、视频送到陆上。
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