中国机器人迈向二十一世纪

今年是国家863计划收获、总结和与S863计划衔接之年。10多年来，在863计划的支持下，国家机器人主题专家组与从事机器人科学研究、产品开发、应用工程的科技人员和企业界共同努力，艰苦奋斗，取得了一大批科研成果。80年代中期，技术革命的第三次浪潮冲击着全世界，在这个浪潮中，机器人技术起着先锋作用，工业机器人总数每年以30%以上的速度在增长，推动汽车工业形成全球规模的产业。在智能机器人的研究开发方面，美国国防部提出了自主陆行车(ALV)计划。欧洲尤里卡计划提出了自主机器人计划。日本通产省组织开展了在极限环境下作业的机器人计划。当时，我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段，研究和应用的水平都较低。　　鉴于上述国内外形势，国家七五科技攻关计划将工业机器人和水下机器人的研究和开发列入了计划，由机械部等部门组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人的攻关，使中国工业机器人一起步就瞄准了实用化的方向。　　1986年国家把智能机器人列为高技术发展计划，研究目标是跟踪世界先进水平，工作内容主要是围绕特种机器人进行攻关。　　进入90年代，在国内市场经济发展的推动下，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，实现了高技术发展与国民经济主战场的密切衔接，研制出有自主知识产权的工业机器人系列产品，并小批试产，完成了一批机器人应用工程，建立了9个机器人产业化基地和
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