大和房建、千叶工大、筑波大着手开发住宅地板下检测机器人（图）<%=id%>

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图：地板下检测机器人（样机）
... 日经BP社2006年10月31日报道. 日本大和房建工业（Daiwa House Industry）、千叶工业大学和筑波大学2006年10月26日宣布，按照产学协作体制现已开始住宅地板下检测机器人的开发。在开发过程中，将在千叶工业大学建设一个住宅地下试验场，开始对地板下检测机器人进行实证试验。
... 住宅地板下检测机器人通过远程操作在住宅地板下方行走，将地板下方的图像发送到显示器上。具体来说，就是使其具备能够在地板下方的设备间和管线之间穿行，最终穿越在地板下方的地基上建设的宽500mm、高300mm通道的穿行能力。
... 此外，还将追加通过远程操作作为记录对铁锈、漏水和白蚁等进行拍照的功能。为了便于操作人员对机器人进行操作，按计划将来还能够在画面上对地板下检测机器人的位置和姿态进行监控。
... 按照开发计划，2007年3月底之前制成用于功能评估的机器人，2008年3月底之前完成在检测现场的试验运用、现场验证以及可达量产水平的安全设计。2008年4月以后开始地板下检测机器人的实际应用。
... 为了地板下检测机器人的开发，大和房建工业申请参加日本经济产业省公募项目——“平成18年度服务机器人市场创新支援项目”，并被选中。开发工作将与千叶工业大学和筑波大学联合进行。另外，在千叶工业大学教学楼里建设的试验场地在规格上将再现住宅地板下环境，能够对机器人的驱动性能、图像传输等所需的检测功能进行评估。
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