科学家模拟蜘蛛足结构制成新型太空装置<%=id%>

而这种可膨胀的“Smart Stick”需要克服太空中的许多极端条件，如温度，压力及大气成分的变化。
　　在最近一期的《Bioinspiration and Biomimetics》杂志中，Menon和Lira揭示了蜘蛛和其它动物关节的不同之处。大部分动物通过肌肉驱动关节，蜘蛛却没有这样的屈伸肌。这种无骨的节肢动物的3对足分布于胸、腹部，它们通过将身体内的体液注入腿部来收缩和扩展足关节。虽然蜘蛛没有血管，甚至没有真正的血液，但它们有充满身体空隙的血淋巴。
　　Menon表示：“我们的目的是在自然界找寻灵感，并用于设计新型太空装置。我们意识到蜘蛛的液压体系正好符合太空驱动器的小型化，高力-质比等要求。”
　　他们的这种Smart Stick直径仅有1毫米，比蜘蛛腿稍粗。通过一个关节，它能弯曲大约1.8度左右，科学家们已经制造出了由数个弹性关节组成的简单模块化装置，能得到更大幅度的屈伸。每一个模块由两段材料和中间的一个可膨胀弹性驱动装置组成。一根管子穿过每个关节。管子里的水被挤压到关节时，弹性驱动器被注满膨胀，使得两边的材料分开，实现关节的弯曲。内部的感应装置能测量压力，判断注入的液体量是否合适，再将数据反馈到控制器。
　　学者强调了这种结构在太空中的重要性：“太空应用对结构，系统要求很高，同时又要保证尽量小的体积和质量，我们的装置没有传统机械连接，通过折叠，能使系统简单轻便而又可靠。”
　　这种装置还要接受太空中高能粒子，带电粒子和空间辐射的挑战。首先Menon和Lira制造了符合地球条件的Smart Stick，将来他们会使用更柔韧的材料，并将液压系统封闭起来。封闭体系既能提高液压，又能克服泄露等太空中常遇到的问题。
　　Menon说：“轻便的关节可以用到太空技术的很多地方，如小型机器人，小型夹子或折叠/展开体系。”
　　或许将Smart Stick应用于太空还需要一些时间，但是科学家已将液压驱动想法用于日常。Lira在考虑叫做“结构可变织物（VSF）”的弹性纺织物，它适合需要长时间站立或坐着工作的人们。
　　Lira网站上说：“VSF包含了小型液压驱动概念设计，它们被置于织物中。这可以用于室内装潢，内衣，车辆内部装饰等。”

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