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体验清华智能车
肖 洁
坐在一辆无人操纵方向盘的汽车里疾驰，最高时速达到每小时１５０公里。这听起来有点像电影里的场景，不过本报记者日前真实地充当了一回这样的乘客。
这辆代号“ＴＨＭＲ－ⅴ”的智能车是由清华大学智能技术与系统国家重点实验室“移动机器人（ＴＨＭＲ）课题组”研制的。从外表乍一看，它是一辆普通的紫红色三星ＳＸＺ６５１０七座厢式车，但是仔细一瞧会发现车顶上树立着的摄像头和多个天线。打开车门，车厢中央一排的座位已经拆除，取而代之的是码得满满的计算机设备，后备箱里还"突突"地工作着一台小型发电机。
课题组负责人何克忠教授告诉记者，ＴＨＭＲ课题从１９８６年就开始了，目前的ＴＨＭＲ－ⅴ是从１９９８年开始研制的。与各种功能的计算机相配合，ＴＨＭＲ－ⅴ配备了磁罗盘－光码盘、ＤＧＰＳ互补定位系统，二维扫描激光雷达测障系统，ＣＣＤ摄像机视觉处理系统，还安装了包括方向控制、油门控制和刹车控制的车体控制系统。
本次试车的主要测
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