美国科学家日前制造出一个有4条腿、外形类似海星的机器人,这个聪明的机器人能够检测自己身体遭到的损伤,并独立思考出修复方法。
据报道,康奈尔大学的霍德·利普森和维克托·济科夫与佛蒙特大学的乔希·邦加德共同研制出这个机器人,它可以通过嵌入关节处的传感器来观察自己的行动,然后在内置电脑中形成关于自身或身体结构的概念。
利普森说,机器人利用这个内部自身模型来想出如何用4条腿和8个机动化关节行走。它通过自己关节的各种动作,首先进行假设,然后构想出关于自身的准确概念。
研究人员接着测试了机器人的应变能力。为测试它应对伤势能力,研究人员改短了它的一条腿,发现机器人能感觉到“异样”。
研究人员认为,动物可以通过改变动作来妥善照料伤处,比如腿受伤后改为跛行,所以可通过设计程序让机器人以特定的方式应对问题。机器人首先独立形成自身结构的新概念,准确检测出自己变了样,然后想出一种新的走路方式,通过改变步态来照料伤处。
研究人员希望,将来可以利用随机应变的机器人探索海底。
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