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须碰到物体，它们就会根据同物体接触的方位不同，向后、向上或向下弯曲。胡须的机械弯曲会激活胡须底部毛囊处的数千个感受器，接着，这些感受器会向大脑发送神经信号，从而在大脑中形成一幅有关这个物体的三维图形。
哈特曼和所罗门发现，他们的“机器人胡须”通过在一个小雕像顶部上下摆动，收集有关物体形状的信息。当胡须在物体周围移动时，变形测量器就会感知胡须的弯曲度，从而确定雕像顶部的不同位置。接着，一个电脑程序会“将许多点连在一起”，形成这一物体的三维图形。两位研究人员还发现，稍有不同的胡须序列还能确定流体流动的速度和方向，这很大程度上同海豹跟踪猎物经过的痕迹一样，在其中一个序列上，胡须在被拉宽后，可提供更多表面区域信息。
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