多毛纲叶须虫目的1科。体长圆柱形,两侧对称、后端尖,具许多（80～200多个）体节。可分为头部、躯干部和尾部。头部发达，由口前叶和围口节两个主要部分组成。口前叶为伸于口前方的圆三角形或圆锥形肉质叶突，具2对简单的圆形眼,1～2个前伸的头触手和其前端腹侧两个大的分节的触角。围口节为一大的环状节，腹面具横长的口，其两侧具3～4对触须，肌肉质的吻可由口伸出，吻前端具1对几丁质大颚,吻表面平滑或具几丁质颚齿或软乳突；躯干部有许多结构相似的体节，每个体节两侧具外伸的肉质扁平突起，即疣足。疣足多为双叶型具内足刺，外有刺状或镰状复型刚毛；尾部为虫体最后1节或数节,亦称肛节，具一对肛须、肛门开口于肛节末端背面。沙蚕在潮间带极为习见，亦见于深海，在岩岸石块下、石缝中、海藻丛间，以及珊瑚礁或软底质中均为占优势的无脊椎动物。除生活于淡水或半咸水的日本刺沙蚕等少数种在生殖前无多大形态变化外，沙蚕科的多数种在生殖前发生明显的形态变化，称异沙蚕体，有的有性节出现于体中后部，使虫体呈现两个不同的体区；有的如大眼沙蚕、中沙沙蚕等有性节仅发生在体中部，使虫体呈现前部无性节、中部有性节、后部无性节三个明显的体区。异沙蚕体的主要变化是：口前叶触手和触角缩短，眼变大并具晶体，疣足在无性节仅背、腹须膨大，而在有性节除背、腹须基部膨大外，并出现附加的叶片状突起,刚毛叶变为宽扁叶片状或扇形,刚毛亦逐步为游泳桨状刚毛所替代
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