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无脊椎动物，节肢动物门的1个大纲，现存种类已记述的就有78万种。成虫体分头、胸、腹3部；头部有口器3对（上颚、下颚、下唇）和触角1对，常具有复眼1对和单眼3个；胸部3节，有足3对，故旧称“六足虫纲”（Hexapoda）；翅2对（或仅1对，或全缺）；腹部一般11节或7～12节，体表具有几丁质的外骨骼。气管发达，用以呼吸。循环系统退化。有唾液腺及马氏管。生殖孔位于体后方，雄虫开口于第9腹节，具有阴茎；雌虫开口于第8或第9腹节，有生殖突围绕。神经系统显著集中，脑发达。大多为卵生，进行变态，也有卵胎生的不经变态，如蚜虫。一般依翅的有无，可分种类极多的有翅亚纲（Pterygota）和种类较少的无翅亚纲（Apterygota），共33个目。分布极广，遍及地面、土壤中、空中、水中，以及动植物体内和体表。食性复杂，植食、肉食、腐食、杂食或寄生都有。多数种为害虫，少数种为益虫，如各种寄生蜂（害虫天敌）等，也有的为资源昆虫，如家蚕、蜜蜂、白蜡虫、紫胶虫、五倍子蚜等。
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