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无脊椎动物，节肢动物门中的第3个大纲。种数仅次于昆虫纲和蛛形纲。绝大多数水生，以海洋种类较多。体分节，胸部有些体节同头部愈合，形成头胸部，上被覆坚硬的头胸甲。每个体节几乎都有1对附肢，且常保持原始的双枝形，触角2对。用鳃呼吸。多数种类可供人类食用，如各种虾、蟹等；或作鱼类食饵，如淡水中的水蚤等；也有一些有害种类，如寄生鱼体的鱼蚤、鱼虱，危害海港建筑物与海底电线的蛀木水虱和充作肺吸虫中间宿主的溪蟹等。动物种类较多，现分为8个亚纲：头甲亚纲（如头甲虫）、鳃足亚纲（如蚤状溞）、介形亚纲（如海萤）、唇甲亚纲（如长唇虫）、桡足亚纲（如剑水蚤）、鳃尾亚纲（如鲺）、蔓足亚纲（如藤壶）、软甲亚纲（如沼虾、河蟹等）。
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