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无脊椎动物，环节动物门的1个纲。体呈长圆筒形，由多数体节构成。体表具有无色角质膜，每节有刚毛直接生在体壁上。刚毛的形态、数目因种类不同而有很大差别，可区分为环生、簇生或对生。无疣足。头部不明显，雌雄同体。性成熟时，在体上出现环带（生殖带），其分泌物可形成卵袋，用以容纳受精卵和胚胎发育用。直接发育，多行有性生殖。已知种类约2500种以上，我国约有100种，南北各地都有分布。主要为陆生或淡水生活，如环毛蚓（Pheretima）、水丝蚓（Limnodrilus）等。
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