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无脊椎动物的1个门。体长，圆柱形或扁平，左右对称，身体分为许多体节。一部分种类具有不分节的附肢，即疣足；另一部分无附肢，而只有刚毛，用以辅助动物运动。真体腔多数种类发达明显。开始出现闭管式血液循环系统。分布于海洋、淡水和土壤中，少数营寄生生活。淡水和陆上生活的种类多为雌雄同体，直接发育；海水生活的种类，多为雌雄异体，发育过程中要经过变态。本门动物约有8700种，形态、结构、功能都有明显差异，故主要可分为多毛纲（如沙蛋）、寡毛纲（如蚯蚓）和蛭纲（如蚂蟥）等。
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