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脊椎动物，古爬行动物，鸟龙类的1个亚目。体大，长可达6～7.5米。头小，颈较短，背部弓起。后肢比前肢长，四足行走，背脊上从颈部至尾部生有两行对称的骨质、形状各异的剑板，尾端生有4条三棱形或棒形的骨棘，用以御敌。齿小而多，植食性。生存于中生代的侏罗纪至白垩纪河湖附近的丛林中。化石在北美洲、亚洲、欧洲、非洲均有发现。在我国四川渠县嘉陵江流域发现的嘉陵龙和在沱江流域发现的多背棘沱江龙，新疆发现的平坦乌尔禾龙（Wuerhosaurushomheni），均属此类。
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