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脊椎动物，古爬行动物的1个目，也称飞龙类。于中生代侏罗纪出现，白垩纪末期全部灭绝，是爬行动物向空中发展的一支。体躯较小，但头较大，牙齿细小或退化，尾长或短。可分为原始的喙嘴龙类和较进化的翼手龙类两亚目。喙嘴龙类（Rhamphorhynchus）口内有齿，头骨未向后扩展，尾长，尾端具有1个舵状皮膜。两亚目均无真正的翅膀，只在极度伸长的前肢4指和体侧之间张开1个翼膜，两翼膜展开时，宽达2～7米，这种结构只能在空旷的海滨或湖边滑翔，无较强的飞行能力。以鱼为食。翼手龙类是由喙嘴龙类进化而来的。
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