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至个体数量均达到极盛，此后急剧衰落而减少，直到二叠纪末绝灭。板足鲎类生活于近岸浅海和河口三角洲附近，营移动底栖生活为主，可能是当时最凶猛的肉食性无脊椎动物，当时的早期脊椎动物如无颌类等都不是它的对手。石炭二叠纪的种类多发现于滨海煤炭沼泽环境。化石发现于欧、亚、北美等地，中国亦有发现，曾报道过的有唐山石炭纪的鳞皮鲎（Dermopterus）和长江三峡的杨氏板足鲎（Eurypterus youngi）等。板足鲎类共分为4个亚目8个超科和18个科。板足鲎化石最先发现于美国纽约州（1818），被认为是鲶鱼化石，头胸甲上的附肢被认为是鲶鱼须。板足鲎类作为标准化石的意义不大，但作为古生物研究得较详细。在科普著作中常被提到，但称之为“海蝎子”则是极不准确的，它与蝎子完全属于不同的两个纲。在野外常易与无颌类的头甲混淆。
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