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节肢动物门单枝动物亚门的1纲。本纲动物体节成对地愈合成重体节，绝大多数重体节都具2对步足，所以称为倍足类。全世界已记载约8000种，估计总数有1.5万种。 倍足类身体细长，体长2～280毫米。体形多样，或呈前后稍细的圆筒形，或呈背腹扁平的带状，或体形较短，背面拱起，将身体卷曲成球形。体节少者11节，多则几十节，可分头、胸、腹3部分。触角一对，7～8节，末节较短小，顶端有4个感觉圆椎体，少数种类的圆椎体数目更多。口器由一对大颚和一片状的颚唇部组成。颚唇部是大颚后另一对口器的附肢左右愈合而成，并遮盖了口腔下面，与蠋纲的小颚极相似。胸部4节，第1节（即颈节）无附肢，第2～4节各具步足一对。成体腹部的体节很多，除尾端1或2节都无步足外，每节各具步足2对。雄性的1或2对步足转化成生殖肢。气管系统和血管系统完善。气孔位于足基节的前方侧板上，生殖器官开口于第3体节，即第2对步足的后面。 倍足类雌雄异体，交配时，雄性以生殖肢转移精子。雌性产卵数量多少不等，少则1、2个，多至数百个结成卵团。卵粒经2～4周变成第1期幼虫；畸颚类刚破卵的幼虫具有4对步足，其他类群仅有3对步足。幼虫在继续生长发育中随着蜕皮次数的增加而增加体节和步足数，直至成体。 倍足类行动缓慢，性喜阴暗潮湿，常栖息于树皮、落叶、石头或苔藓下面洞穴中常见。多以腐烂的植物，霉菌和其他真菌为食。居住在洞穴中的种类也有以动物尸体
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