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物。营聚生或群体生活，躯干呈囊状，具“ U”形消化管和具1对触手腕（杆壁虫）或4～9对触手腕（头盘虫和无管虫）。无吻骨骼。雌雄异体或无性生殖。此类动物在600米以内的海底营底栖生活或附于海绵、苔藓虫、水螅及珊瑚等群体上附着生活。羽鳃类动物是较为罕见的半索类动物，只有20种左右，其中头盘虫占多数，约10余种，在中国尚未发现。Planctosphaeroidea 纲 幼虫虫体透明、呈球状。体表具有一些弧形分支纤毛带，其“U”形消化管，具带胶质的体腔囊，生活在深海。这类动物的成虫尚未发现。 由于半索动物与棘皮动物都是后口动物，中胚层由原肠凸出而成，肠鳃类的柱头幼虫和棘皮动物的羽腕幼虫或耳状幼虫极其相似。此外，吻、领内腔酷似棘皮动物的水管系的发生状态。所以一般认为它们可能是由同一原始祖先分化而来。该门动物除了在结构上具有神经系统的腹神经索和循环系统的开放类型是属于无脊椎动物的类型外；还有一些特征与脊索动物的原始类相似，即具：①由内胚层形成的口索，②位于口索背面的领神经索，③咽鳃裂。因此该门动物实是研究动物进化的重要环节，从它的分类地位上看，学术上颇具重要意义。
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