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脊椎动物中比较原始的一纲，包括终生保持软骨而有上下颌的鱼。人们所熟悉的鲨鱼就是本纲的代表。软骨鱼有一些典型的特征区别于硬骨鱼：从外形上看，头的前端具吻突，口位于腹面，横裂。鳃间隔发达，鳃裂直接开口于体表，大多为5对。尾鳍上下两叶不对称，上叶较大，尾椎骨末端上翘，伸入上叶，这种尾型称歪尾型。体表被楯鳞。这是一种较原始的鳞，由基板和棘突两部分组成，棘突尖端指向后方，因此由后向前摸鲨鱼皮肤，就如同摸砂纸一样。体内只有软骨，没有任何硬骨。脑颅为一完整的软骨囊，没有任何骨缝。所有软骨鱼都没有鳔。除少数能到淡水中生活外，绝大多数生活在海洋中。血液中含有大量尿素，其含量达血液的2～2.5％，致使其血液和体液的渗透压比海水还要高。这样，鲨鱼虽然浸泡在海水中，但体内的水分不会渗出来。均为体内受精，雄性有鳍脚一对作为交配器。卵生或卵胎生；前者是体外发育，后者是体内发育。这种生殖方式保证卵的受精率高，每次产卵量少，但仔鱼的成活率高，这是保存种族延续的一种适应方式。分为板鳃亚纲（包括鲨目和鳐目）和全头亚纲（包括银鲛目）。
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