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脊椎动物支持前肢的骨骼。在各纲脊椎动物中肩带的演变历史较为复杂，骨块变异大，且有膜原骨加入，通常皆不和脊柱直接相连，而是通过韧带、肌肉连于脊柱。软骨鱼的肩带只是一个半环形的软骨棒，横列于胸部腹面。硬骨鱼的肩带是硬骨的，除肩胛骨、乌喙骨和锁骨3块基本骨块外，另外还有附加的3块。现代四足类（两栖类以上的陆生动物）的肩带，软骨原骨基本上是由3对骨片组成，即肩胛骨、乌喙骨和前乌喙骨。3对骨片中最恒定的只有肩胛骨，其它两对多变化，或缺一对，或两对皆缺；膜原骨除锁骨外，在多数爬行动物皆有间锁骨，一直保留到原始哺乳类。鸟类适应飞翔生活，肩带的形态较为特殊，两侧锁骨呈“V”字形连接，富有弹性，起着横木的作用，阻挡在鼓翼时左右乌喙骨的靠扰。哺乳类中最低等的单孔类仍保留着爬行动物肩带的情况，有胎盘哺乳类的乌喙骨已退化成喙突，前乌喙骨和间锁骨皆已消失，只保留着肩胛骨，部分种类保留有锁骨，凡善于快速奔跑、跳跃的种类，锁骨大多退化。
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