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节肢动物门的一纲。大多数水生，用鳃呼吸，体一般分为头胸部和腹部，有2对触角。头胸部具发达的甲壳，称头胸甲。低等种类体多细小，体节多，数目不定，一般有胸肢而无腹肢；高等种类体节少，数目恒定，20～21节，每节有1对附肢。27000多种。枝角类（Cladocera），头胸甲发达，包被身体，成为壳瓣，柔软；第2对触角长大，分枝，为运动器官；体节不明显，胸肢不超过10对。多数生活在淡水中，为淡水浮游动物的主要组成部分。习见种如溞（Daphnia）。桡足类（Copepoda），无头胸甲，第1对触角发达，用以游泳。胸肢6对，第1对成颚足，用以攫取，后5对游泳。也为浮游动物重要组成部分，如剑水蚤（Cyclops）、哲水蚤、猛水蚤等。鱼虱类（Caligoida），为鱼类外寄生虫，多数海产，如鱼虱、锚头蚤。鲺类（Argulidea），鱼类外寄生虫，腹部退化，具吸盘，如鲺。高等甲壳类如虾蟹等，都有5对步足，故称十足类（Decapoda），是甲壳纲中最高等的一类。虾类的头胸甲较柔软，腹部发达，具5对游泳足，触角细长如鞭。蟹类头胸甲坚硬，腹部退化，折在头胸部腹侧。
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